液壓控製閥組主要由安全閥、吸油單向閥、調速閥（用戶需求）、液控單向閥（液壓鎖）等組成。一般有推式自鎖（suǒ）、回拉式自鎖和推拉式自鎖；運行速度可調，可調；電液（yè）推杆的（de）工作角度包括水平推、向上推（含斜（xié）上）、向下推（含斜下（xià））等。電液推杆具有以下（xià）優點：

（1） 結（jié）構緊湊，安裝方便，占用空間小，維護簡單。

（2） 可帶負荷（hé）啟動，具有過載保護功能。

（3） 回路配有雙向液壓（yā）鎖，可在規定行程範圍內的任（rèn）何位置停車自鎖，並保（bǎo）持輸出力不變。

（4） 推拉式，速度（用戶要求）無級可調，驅動（dòng）力範圍很寬。

（5） 由於電源故障，推杆自（zì）鎖，以避免發生事故。

（6） 采用全（quán）液壓傳動（dòng），動作靈敏，操作平穩，能有效（xiào）緩衝外界衝擊，行程（chéng）控製準確(≥0.5毫米）

（7） 機電液一體化全封（fēng）閉結構，工作油在無壓封閉鋼瓶內循環，體積（jī）小，無滲油，在惡劣的工作環（huán）境下（xià），無粉塵、無水、內腐蝕，使用壽命長。